Le yoga est traditionnellement divisé en huit étapes qui sont divisés en trois groupes.
Le 1er Niveau correspond aux règles morales avec :
Yama : ce qu’il faut éviter de faire pour ne pas nuire à l’individu,
Et Niyama : ce que nous devons faire pour le bien de l’individu et de la société.
Le 2ème Niveau correspond au développement individuel par l’interpénétration du corps et du mental et du mental et de l’âme. C’est la pratique ou le Sadhana. Dans ce niveau on retrouve :
Les Asanas qui correspond à la pratique posturale,
Le Pranayama qui est la Science du souffle,
Le Pratyahara qui est le savoir ou encore intérioriser ses sens au centre de l’être.
Puis en dernier vient le 3ème Niveau qui correspond la richesse même du Yoga,
Avec le Dharana qui est la concentration et parfaite attention,
Le Dhyana ou la méditation,
Et enfin le Samadhi qui est l’état de félicité et d’union avec l’esprit universel
La substance de la pratique du yoga a pour nom :
Liberté, Equilibre, Paix et Béatitude